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六自由度機(jī)電運(yùn)動(dòng)平臺(tái)廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動(dòng)仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動(dòng)，也能做任意幾個(gè)自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)作為平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)光滑連續(xù)，可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。這類平臺(tái)特別適合對不同路況條件下以不同車速運(yùn)行的車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，以及對不同海況下的海上航行進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（α，β，γ， X，Y，Z）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
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