上面我們看到有大大小小的動感平臺,有三自由度和六自由度,自由度如何劃分的呢?任何一個沒有受約束的物體,在空間均具有6個獨(dú)立的運(yùn)動。

以如圖所示的長方形為例,它在直角坐標(biāo)系xyz中可以有3個平移運(yùn)動和3個轉(zhuǎn)動。3個平移運(yùn)動分別是沿x,y,z軸的平移運(yùn)動,3個轉(zhuǎn)動分別是繞x,y,z軸的轉(zhuǎn)動。習(xí)慣上把上述6個獨(dú)立運(yùn)動稱做6個自由度。
而三自由度,只是只能模擬上述六個自由度中的三個。
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